# Dirigir un robot Spot en tareas de varios pasos

> Gemini Robotics ER 2 maneja un Spot de Boston Dynamics y mira el vídeo para confirmar que tareas como atar una bolsa de basura están hechas antes de seguir.

- **Tipo:** Caso de uso
- **Tema:** Ciencia y seguridad
- **Herramientas:** Gemini
- **Dificultad:** avanzada
- **Origen:** [blog.google](https://blog.google/innovation-and-ai/models-and-research/google-deepmind/gemini-robotics-er-2/)
- **En el directorio desde:** 3 de octubre de 2026
- **URL:** https://conqueia.com/caso/dirigir-un-robot-spot-en-tareas-de-varios-pasos

## A quién le sirve

Laboratorios, ingenierías y aficionados a la robótica con un robot programable que quieren que una IA coordine tareas de varios pasos mirando la cámara; no es un caso para un negocio corriente.

## Qué hicieron

Los desarrolladores declaran como herramientas los controles básicos, como las API de navegación y manipulación del Spot de Boston Dynamics. Envían vídeo, audio o texto a Gemini Robotics ER 2 mediante la API Gemini Live. El modelo ordena los pasos, mira el vídeo para seguir el avance y confirmar que la tarea está terminada, y entonces pasa a la siguiente. La demostración publicada del Spot trae objetos, como un aperitivo de palomitas, con una orden hablada.

## Cómo salió

En clasificación de avance, que ordena cada fotograma en cinco tramos de progreso, llegó al 57,4 % de acierto. En localizar momentos llegó al 91,3 % de acierto con una distancia media absoluta de 0,96 s. La publicación no da una tasa de éxito del Spot al atar una bolsa de basura.

## Conviene saber

El código de la demostración del Spot está en GitHub, y el modelo está disponible en versión preliminar a través de la API de Gemini y Google AI Studio.

## Qué necesitas

- Un robot o un simulador con controles que se puedan llamar por programa (el caso usa un Spot de Boston Dynamics)
- Acceso a Gemini Robotics ER 2 mediante la API de Gemini (la vía oficial para que tus programas usen el modelo) o Google AI Studio, en versión preliminar
- Una fuente de vídeo del robot
- Python y conocimientos de programación

## Cómo hacerlo tú, paso a paso

1. Empieza en un simulador y no con un robot real.
2. Declara los controles básicos del robot como herramientas que el modelo puede llamar, como moverse, agarrar o soltar.
3. Escribe con el prompt de esta ficha un programa en Python que divida la tarea en pasos.
4. Envía el vídeo, y si quieres audio o texto, al modelo mediante la API Gemini Live.
5. Tras cada paso, haz que el modelo mire el vídeo y confirme que está hecho antes de pasar al siguiente.
6. Revisa el plan y el código antes de ejecutar nada en un robot real.
7. Mira el código de la demostración del Spot en GitHub como referencia.

## Pruébalo con Gemini

```
Escribe un programa en Python que divida la tarea [tarea de varios pasos, por ejemplo ordenar el banco de trabajo] en pasos para un robot o simulador que se llama [nombre del robot o simulador]. Tras cada paso, que revise un fotograma o un clip de vídeo de [fuente] para confirmar que el paso está hecho antes de pasar al siguiente. Enséñame el plan y el código antes de ejecutar nada en un robot real. Habrás terminado cuando el programa complete todos los pasos en una ejecución simulada.
```

## Consejos

- Pon siempre un botón de parada física y a una persona supervisando cuando pruebes con un robot real.
- La clasificación del avance fue la parte más floja de las pruebas publicadas, así que añade tus propias comprobaciones.
- Es una versión preliminar y puede cambiar.

## Preguntas frecuentes

### ¿Puedo probarlo sin un robot?

Sí, con un simulador o con vídeos de prueba. La parte interesante, que el modelo mire y confirme cada paso, se puede probar sin el robot físico.

### ¿Qué ha conseguido de verdad el Spot?

La demostración publicada trae objetos con una orden hablada, y la publicación no da una tasa de éxito en tareas como atar una bolsa. No esperes fiabilidad de producción.

## Fuentes

- [blog.google](https://blog.google/innovation-and-ai/models-and-research/google-deepmind/gemini-robotics-er-2/)

---

Fuente: conqueia.com/caso/dirigir-un-robot-spot-en-tareas-de-varios-pasos