¿CON QUÉ IA?
A quién le sirve. Aficionados a la electrónica y a la impresión 3D que quieren construir su propio brazo robótico sin saber de diseño 3D; hacen falta impresora y paciencia.
Qué hicieron
Claude Code escribió una sola macro en Python que FreeCAD volvía a dibujar en directo, construyendo cada pieza del brazo con operaciones entre sólidos. El constructor fue iterando conversando, y luego imprimió y montó el brazo. Para el control, un script en el portátil enviaba la voz transcrita con Whisper y una imagen de la cámara a Claude Vision. Claude devolvía acciones en JSON, código local de cinemática inversa convertía los píxeles objetivo en ángulos de servo y una placa ESP32 movía los servos.
Cómo salió
Unas 30 horas desde el diseño hasta el montaje dieron cuatro servos funcionando. La pinza no está construida, no hay bucle de retroalimentación y la calibración entre píxeles y espacio real es solo aproximada.
Conviene saber
Cuenta con arreglos de impresión. El constructor pegó dos servos con cinta, pegó una tapa, reimprimió la base giratoria y sustituyó una bisagra impresa de una pieza que falló. El ejecutor de macros de FreeCAD también exige scripts solo con caracteres ASCII.
Qué necesitas
- Claude Code, con un plan de pago de Claude, y FreeCAD, un programa gratuito de diseño 3D, conectados entre sí mediante un conector llamado MCP.
- Una impresora 3D y filamento para las piezas.
- Servos, una placa ESP32, que es un pequeño controlador electrónico, y cableado.
- Una cámara web y un micrófono, si quieres control por voz y visión.
- Presupuesto para las piezas. El prompt pide que Claude pare a confirmar antes de cualquier compra.
Cómo hacerlo tú, paso a paso
- Decide cuántos grados de libertad tendrá el brazo y para qué lo quieres.
- Instala FreeCAD y conéctalo con Claude Code mediante MCP, que es lo que pide el prompt.
- Pega el prompt de esta ficha y pide que te guíe. Que pare a confirmar contigo antes de cualquier paso que implique comprar piezas.
- Itera el diseño conversando. Claude escribe un pequeño programa en Python que FreeCAD vuelve a dibujar en directo, y tú haces los cambios de uno en uno.
- Exporta las piezas, imprímelas y prueba el encaje antes de seguir.
- Monta los servos y el cableado con la placa ESP32 siguiendo la guía que te dé Claude.
- Programa el control. La voz y la imagen de la cámara van a Claude, que devuelve acciones, y un código local convierte la posición en ángulos de servo.
Ayúdame a diseñar desde cero un brazo robótico de [N] grados de libertad con FreeCAD mediante MCP, con archivos de piezas listos para imprimir en 3D y un script de control de servos, aunque no tengo experiencia en diseño 3D. Guíame en la impresión, el montaje y el cableado, y párate a confirmar conmigo antes de cualquier paso que implique pedir piezas.
Consejos
- Cuenta con arreglos de impresión. El autor pegó dos servos con cinta, pegó una tapa, reimprimió la base giratoria y sustituyó una bisagra impresa de una pieza que falló.
- El ejecutor de macros de FreeCAD exige scripts con solo caracteres ASCII, es decir, sin tildes ni eñes.
- El autor no construyó la pinza, no hay bucle de retroalimentación y la calibración es aproximada. Empieza con un objetivo modesto.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto tiempo y dinero lleva?
El autor tardó unas 30 horas desde el diseño hasta el montaje, con cuatro servos funcionando. La fuente no da el coste, así que suma impresora, servos, placa y filamento.
¿Es seguro que un brazo robótico se mueva con órdenes de una IA?
Con piezas pequeñas y servos débiles el riesgo es bajo, pero un movimiento mal calculado puede romper piezas o pillar un dedo. Limita los ángulos, ten una forma de cortar la alimentación a mano y no lo pruebes cerca de personas.
Fuentes
justslee/habits en GitHub ↗En el directorio desde el 3 de octubre de 2026.
@natecombsai en Substack
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